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变频器PID供水+压力表

变频器PID供水+压力表

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PID(比例积分微分)控制器,作为第一个实际的控制器,已经超过50年,仍然是最广泛使用的工业控制器。PID控制器简单易懂,不需要精确的系统模型和其他先决条件,因此它成为使用最广泛的控制器。
PID控制器由比例单元(P)、整体单元(I)和微分单元(D)组成。
比例(P)调节函数:它是比例响应系统的偏差。一旦系统出现偏差,就会立即调整比例调整以减小偏差。比例动作可以加速调整,减少误差,但大比例的系统稳定性降低,甚至系统的不稳定性。
积分(I)调整函数:消除系统的稳态误差,提高系统的稳定性。由于误差,积分调整一直进行到没有差别,积分调整停止,积分调整不变值的输出。积分动作的强度由积分时间常数Ti决定。Ti越小,积分函数越强。另一方面,Ti的整体效应是弱的,集成会降低系统的稳定性,减缓动态响应。积分动作通常与另外两种规则相结合,形成PI调节器或PID调节器。

微分(D)调节:差函数反映偏差信号的变化率,有先见之明,可以预见偏差变化趋势,因此可以在偏差尚未形成之前就能产生先进性的控制函数,差动调整已经消除。因此,可以提高系统的动态性能。在微分时序的情况下,可以减少泛音,减少调整时间。微分作用对噪声干扰具有放大效应,不利于系统抗干扰。此外,微分反应是变化率,当输入不变时,微分输出为零。微分动作不能单独使用,需要与另外两种规则相结合来形成PD或PID控制器。


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发布时间:2017/11/15 0:00:00
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